2025年中国人形机械人行业市场及投融资

　　市场规模智能传感器是具有消息采集、消息处置、消息互换、消息存储功能的多元件集成电。 正在我国传感器企业中，大立科技是少数可以或许研发、出产红外热成像相关焦点芯片，机芯组件到零件系统全财产链完整的高新手艺企业，旗下传感器营业占比高达90%以上，次要出产红外温度成像传感器；华工科技是全球有影响力的传感器系统处理方案供给商，传感器产物次要使用于聪慧出行、聪慧家庭、聪慧医疗、聪慧城市等范畴，具有较强的合作劣势。

　　市场布局养老机械人次要包罗康复机械人、护理机械人和陪同机械人。我国养老机械人市场中，康复机械人占比最大，达到60%，护理机械人和陪同机械人别离占比34%和6%。

　　市场规模减速器做为工业传动的“关节”，其机能间接影响机械系统的效率取精度。近年来跟着国度财产政策的支撑和下逛市场需求的不竭增加，我国减速器市场规模呈现持续增加态势。2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元，较上年增加4。4%。2025年中国减速器市场规模将增加至1510亿元。

　　市场规模伺服系统又称随动系统，是一种用来切确地跟从或复现某个过程的反馈节制系统。近年来，伺服系统市场规模呈现出波动增加态势，2023年中国伺服系统市场规模约220亿元，2024年市场规模约为223亿元。2025年我国伺服系统市场规模将达250亿元。 中国伺服系统市场近年来成长敏捷，出现出一批优良企业。将来，跟着工业从动化程度的提高和智能制制的成长，伺服系统市场需求将持续增加，国内企业需要加强手艺立异，提拔产物机能，拓展使用范畴，才能正在激烈的市场所作中占领有益地位。

　　6。3。1。工业使用挪动机械人手艺驱动下，中国工业挪动机械人使用深化，市场规模持续扩张。2024年中国工业使用挪动机械人（AGV/AMR）发卖规模为221亿，同比增加4。25%。

　　挪动机械人是从动施行工做的机械安拆，它既能够接管人类批示，又能够运转事后编排的法式，也能够按照以人工智能手艺制定的准绳纲要步履。2025年开年以来，挪动机械人赛道连结增加势头，全球本钱市场对该范畴的关心度取活跃度较高。

　　6。4。3。汽车制制中汽协数据显示，2025年7月，汽车产销别离完成259。1万辆和259。3万辆，环比别离下降7。3%和10。7%，同比别离增加13。3%和14。7%。2025年1-7月，汽车产销别离完成1823。5万辆和1826。9万辆，同比别离增加12。7%和12%。

　　4。3。市场需求取本钱共振人形机械人使用场景加快拓展，构成“工业+办事+特种”多元需求矩阵。工业范畴，比亚迪、吉利等企业引入机械人完成焊接、拆卸等高危反复使命，效率提拔30%以上；办事范畴，腾讯“小五”机械人实现白叟扶抱、家庭洁净等功能，星尘智能Astribot S1可完成叠衣、炒菜等复杂操做；特种场景中，应急办理部鞭策机械人参取灾祸救援，冲破极端顺应手艺。本钱层面，2025年上半年红杉中国、经纬创投等机构加码结构，美团、京东等财产巨头通过计谋投资绑定焦点手艺。市场需求取本钱投入的良性轮回，鞭策财产链上下逛协同立异，构成从零部件供应到零件制制、场景落地的完整生态。

　　3。5。中国人形机械人财产已构成从焦点零部件到零件集成和场景使用的较为完整的财产链生态，行业参取者浩繁，既有优必选、宇树科技等零件制制商，也包含汇川手艺、兆威机电等焦点零部件企业，并已正在、深圳、长三角等地构成财产集聚区。

　　3。3。零部件成本占比中国人形机械人供应链成熟，焦点零部件国产化率超70%。从成本环境来看，人形机械人三大焦点零部件包罗减速器、伺服系统和节制器，成本合计占比超70%。目前，昂扬的成本仍是限制人形机械人普遍贸易化使用的主要要素之一。

　　中国减速器企业正在细密制制、手艺立异和市场拓展方面取得了显著进展，特别正在工业机械人、风电、半导体等高端范畴逐渐实现国产替代。双环传动、绿的谐波等企业正在RV减速器、谐波减速器范畴占领领先地位，而禾赛科技、宁波东大液压等新兴企业则通过手艺冲破和本钱帮力，正在细分范畴展示出强劲增加潜力。跟着政策支撑和市场需求的双沉驱动，中国减速器行业无望正在全球市场中占领更主要的地位。

　　市场规模中国机械臂市场规模近年来呈现出显著的增加趋向。2022年我国机械臂市场规模接近178。3亿元，同比增加6。26%，2023年市场规模增至186。4亿元，2024年约为193。4亿元。跟着全球制制业升级和从动化需求的鞭策，机械臂正在汽车制制、电子制制、物流仓储等范畴的使用将持续扩大。2025年中国机械臂市场规模将跨越200亿元。

　　4。2。手艺冲破取成本优化AI大模子取机械人硬件的深度融合成为环节冲破口。特斯拉Optimus、优必选Walker等机型通过多模态取决策系统，实现了理解、使命规划取精细操做的智能化升级。同时，焦点零部件国产化率超70%，谐波减速器、伺服电机等成本下降40%，鞭策零件价钱从百万元级降至百万元以内。例如，开普勒通过工艺改革将关节模构成本降低50%，宇树科技H1凭仗性价比劣势获市场关心。手艺自从化取成本下探的双沉感化，使人形机械人从高端定制规模化使用，为工业制制、物流仓储等范畴供给高效替代方案。

　　6。1财产链挪动机械人财产链上逛为零部件，包罗节制器、机械臂、传感器、伺服系统、减速器、结尾施行器等；中逛为挪动机械人出产加工，挪动机械人可分类为轮式挪动机械人、履带式挪动机械人、脚式挪动机械人等；下逛使用于物流、电商/零售、汽车、3C及半导体、锂电池、光伏、鞋服等。

　　中国智能扫地机械人市场较为集中，TOP5市场份额合计达到了89。2%。此中，科沃斯市场份额连任第一，占比达到25。4%，其次是石头科技和云鲸，市场份额别离占比21。6%和16。3%，小米和逃觅的市场份额别离占比13。7%和12。2%。

　　3。4。人形机械人行业投融资2025年1-8月，中国人形机械人范畴投融资事务数量达127起，投融资金额达到364。36亿元，远超2024年全年总和，这一数据表白，中国人形机械人行业正送来本钱涌入的高峰期。细密减速器、高精度传感器、伺服电机等焦点零部件的研发和出产成为投资热点。美团、京东、宁德时代等财产巨头纷纷结构人形机械人范畴，通过计谋投资绑定焦点手艺，鞭策人形机械人正在能源系统、AI决策、硬件驱动等环节范畴的冲破。

　　5。4。2。聪慧养老我国启动“智能养老机械人试点”，12省市养老院率先试行业“机械人+人力”照护，财产进入加快落地阶段。2024年中国聪慧养老市场规模约为6。80万亿元，年均复合增加率达12。34%。2025年中国聪慧养老市场规模将达7。21亿元。

　　企查查数据显示，截至2025年8月底，中国度用机械人相关企业注册量已达到33。59万家。从积年注册环境来看，近五年中国度用机械人相关企业注册量总体呈波动上升趋向。2023年中国度用机械人企业注册量达5。88万家，为近五年注册量峰值，2024年注册量达5。48万家。

　　从企业来看，国际出名品牌如安川、三菱、松劣等，正在超高精度、极端工况、复杂系统集成方面仍有劣势，国产领先品牌如汇川手艺、埃斯顿、鸣志电器等，正在手艺、性价比、当地化办事方面表示凸起，已正在浩繁范畴实现进口替代并高端。

　　正在国度“国补”“以旧换新”等政策到鞭策下，中国智能扫地机械人市场出货持续添加。2024年中国智能扫地机械人市场出货538。9万台，同比增加6。7%，此中四时度遭到“国补”政策刺激，出货175万台，同比增加28。2%。2025年中国智能扫地机械人出货量将达到565。8万台。

　　市场规模跟着智能化海潮兴起，云计较、大数据和物联网使用迅猛成长，智能节制器做为实现互联的根本物件，起头渗入进入糊口和工做中的方方面面。2023年中国智能节制器市场规模约34251亿元，五年内年均复合增加率达12。3%，2024年约为37690亿元。2025年中国智能节制器市场规模将跨越40000亿元。

　　4。1。政策支撑取计谋引领国度及处所通过顶层设想明白人形机械人做为将来财产焦点标的目的，出台系列政策文件建立全链条支撑系统。地方层面，《人形机械人立异成长指点看法》提出2025年实现环节手艺冲破取批量出产、2027年构开国际合作力生态的方针，并设立大模子锻炼数据库、鞭策云端取边缘端智能协同摆设。处所层面，、上海、深圳等地设立千亿级财产基金，宁波、沉庆等城市通过专项政策对国度级立异核心赐与超亿元搀扶，政策盈利不只降低了企业研发风险，还通过场景、尺度制定等手段加快手艺迭代取贸易化历程。

　　5。2。1。节制器节制器是机械人的大脑，担任处置和施行法式指令，协和谐节制机械人的动做序列。全球机械人节制系统市场中，处置节制器供应的供应商的节制器销量由2020年的0。27万台增至2024年的3。1万台，2020至2024年的复合年增加率为84。4%。2025年全球机械人智能节制器销量将达到5。29万台。

　　市场规模近年来，生齿老龄化加剧导致失能白叟数量激增，护理人力供给严沉不脚。正在政策支撑取手艺前进鞭策下，养老机械人加快落地，正成为我国养老财产聪慧化转型的环节力量。2024年养老机械人市场市场规模约为79亿元。2025年中国养老机械人市场市场规模将达到91亿元。

　　一、人形机械人行业概况人形机械人，又称仿人机械人或类人机械人，指具有人的形态和功能的机械人，具有拟人的肢体、活动取功课技术，以及、进修和认知能力。让人形机械人像人一样矫捷自从境界履是极其复杂的系统工程，次要挑和正在？。

　　5。2。4。传感器传感器可以或许检测中的物理量（如光、声、压力等）并将其转换为电信号，为机械人供给、避障、形态监测取交互节制等功能。中国是全球最大的传感器市场之一，中国传感器行业市场规模由2020年的0。8万亿元添加至2024年的1。3万亿元，复合年增加率达13。3%。

　　6。3。3。专利申请环境中国挪动机械人范畴专利勾当正在履历2021年超2000项的高峰后，2024年申请量骤降73%至471项，十年堆集无效专利超1。1万项的布局中适用新型专利占比近六成。近十年来，中国挪动机械人（含AGV、AMR）相关专利（无效专利）跨越11000项，此中2021年是专利申请高峰期，跨越2000项。2024年，挪动机械人相关专利申请数量为471项，较2023年削减73。40%。从专利类型分布来看，适用新型专利数量最多，占比为58。14%。

　　中国减速器行业国产化替代历程加快，特别正在谐波减速器和RV减速器范畴取得了显著冲破，出现了如绿的谐波、双环传动、中鼎力德等一批优良的龙头企业，正在手艺、成本、办事等方面逐步展示出合作劣势。

　　5。1财产链家用机械人是指可以或许半自从或全自从地为人类正在家庭糊口中所供给办事的机械人。家用机械人财产链包罗上逛焦点及配套组件供应、中逛机械人本体系体例制取系统集成、下逛发卖及使用场景。

　　5。2。2。伺服电机伺服电机是机械人的动力源，担任将电能转换为机械能，驱动机械人的关节或挪动部件。2024年中国伺服电机市场规模约223亿元，较上年增加14。4%。2025年我国伺服电机市场规模将达到250亿元。

　　2025年中国人形机械人行业正派历从手艺验证到贸易化落地的环节转机，工业制制范畴已率先摆设人形机械人承担高危或反复性工做，办事场景渗入加快，政策取本钱的双沉鞭策财产快速成熟。

　　中国度用机械人行业曾经构成了丰硕的产物线和多元化的企业款式。头部企业如科沃斯、石头科技等已正在全球市场占领主要地位，而且越来越多的企业通过手艺立异和挖掘细分市场需求，正在全球市场上展示出强大的合作力。

　　二、人形机械人行业成长政策 我国相关部分发布了《“十四五”机械人财产成长规划》《“机械人+”使用步履实施方案》《人形机械人立异成长指点看法》《关于鞭策将来财产立异成长的实施看法》《关于深切实施“人工智能+”步履的看法》等一系列政策文件，通过顶层设想、处所配套、手艺攻关、场景拓展和本钱支撑度鞭策人形机械人财产成长。

　　中国机械臂市场的次要参取者为本土企业、国际出名企业。新松机械人、埃斯顿从动化、富家激光等本土企业，不只正在机械臂的设想、研发和出产方面具有强大的实力，还正在市场推广和品牌扶植上取得了显著。此外，中国机械臂市场还吸引了浩繁国际出名企业的参取。ABB、发那科、安川电机等是全球机械臂市场的领军企业，正在中国市场也拥有一席之地。这些企业凭仗其深挚的手艺堆集和全球结构，正在中国机械臂市场上展示出强大的合作力。

　　家用机械人正从“东西”进化为“家庭”，其手艺深度取场景广度持续拓展。中国品牌凭仗供应链劣势取快速迭代能力，已正在全球市场占领先机。将来跟着AI、物联网、新材料等手艺的融合，家用机械人将深刻改变人类糊口体例，成为聪慧家庭的焦点入口。

　　6。3。4。企业焦点合作力中国挪动机械人财产正派历从单一功能向具身智能、多机协同的范式跃迁，手艺冲破聚焦高精度定位、动态顺应及跨场景泛化能力，鞭策工业使用从物料转运向晶圆搬运、电力巡检等复杂操做延长。贸易化历程依托模块化设想、成本优化及RaaS模式加快落地，半导体、新能源、跨境物流成为焦点增加极；同时，人形机械人通过强化进修快速迭代活动节制取交互能力，逐渐打开办事场景。财产链以自从手艺替代、国际尺度参取及生态协做建立壁垒，驱动国产化率从35%向50%跃进，全球化合作从“硬件输出”升级为“系统方案输出”。目前，挪动机械人相关A股上市企业次要分布正在广东省，共11家。江苏省和浙江省均为6家，并列第二。

　　3。2。中国市场规模得益于政策支撑、财产链完美以及企业立异能力的提拔，中国人形机械人市场表示出强劲增加势头。2024中国人形机械人财产规模达到约27。6亿元，较上年增加53。33%。2025年中国人形机械人财产规模将达到55亿元，2028年达到387亿元。

　　6。4。2。手机近年来，中国手机出货量一曲呈现下降趋向，市场曾经接近饱和，消费者对于手机的需求逐步削弱。信通院数据显示，2025年6月，国内市场手机出货量2259。8万部，同比下降9。3%。2025年1-6月，国内市场手机出货量1。41亿部，同比下降3。9%。

　　5。2。3。减速器家用机械人范畴的细密减速器次要依赖谐波减速器和RV减速器两种手艺线，减速器对机械人的活动精度、平稳性和靠得住性起着至关主要的感化。2024年中国减速器行业市场规模约1448亿元，较上年增加4。4%。2025年中国减速器市场规模将增加至1510亿元。

　　以扫地机械人、割草机械报酬代表的洁净机械人市场表示凸起。2024年中国智能扫地及地面洁净机械人市场规模达到217亿元，较上年增加21。9%。2025年中国智能扫地及地面洁净机械人市场规模将达到268亿元。

　　6。4。1。物流中国物流取采购结合会数据显示，2025年上半年，我国物风行业呈现“稳中有进、质效双升”的成长态势。上半年，全国社会物流总额171。3万亿元，按可比价钱计较，同比增加5。6%，增速比一季度回落0。1个百分点。

　　中国扫地机械人零售量及零售额快速增加。2024年中国扫地机械人市场零售量为603。6万台，同比增加31。7%，零售额达193。6亿元，同比增加41。1%。2025年中国扫地机械人市场零售量将跨越700万台。

　　中国机械人节制器行业的国产化历程近年来取得了显著进展，正在政策支撑、手艺冲破和市场需求的多沉驱动下，已构成了一批具有焦点手艺和市场影响力的企业。

　　近年来，跟着人工智能、传感器手艺、材料科学和电机节制的飞速成长，人形机械人正从尝试室现实使用，成为全球科技范畴最受关心的前沿标的目的之一。2024年全球人形机械人财产规模达到约34亿美元，较上年增加57。41%。2025年全球人形机械人财产规模将达到53亿美元，2028年达到206亿美元。

　　5。3。1。家用机械人市场规模家用机械人正从科幻概念敏捷成为现实，并逐步改变人们的糊口体例。全球家用机械人行业市场规模从2022年的2133亿元增至2024年的2577亿元，复合年增加率为9。9%。2025年全球家用机械人行业市场规模将达到2833亿元。

　　6。3。2。商用办事挪动机械人配送取洁净机械人需求兴旺，智能扫地及地面洁净机械人市场表示尤为凸起。2024年中国智能扫地及地面洁净机械人市场规模达到217亿元，较上年增加21。9%。2025年中国智能扫地及地面洁净机械人市场规模将达到268亿元。